王小虎身手不凡且具侠义心肠，一次到湖舫用膳时巧遇黑帮大会，同时发现有恶霸在场横行霸道，王小虎正义感大发，踢出其看家本领──降龙十八腿，击倒恶霸，最终还误打误撞取去黑帮视之如宝物的一道金牌。
原来金牌是亚洲犯罪集团罗剎教教主火云邪神所颁的罗剎令，凡持有罗剎令者便拥有与罗剎教合作的专利权。王小虎不知令牌底蕴，在庆功之际被黑帮伏击，因缘际会下他反被同时来取令牌的黑帮保镳王小龙所救，更遇上持双节棍的金发少年石黑龙仗义相助。罗剎令被王小龙取得，王小虎惊见其身上玉佩，发现王小龙竟是其同父异母的兄长。
王小龙身在江湖，却从不沾手犯罪之事，其黑帮大哥马坤把令牌交回罗剎教后，竟突然宣布退出江湖，因而触怒火云邪神，火云邪神遂命其养女罗剎女除去马坤。另一方面，王小虎欲与王小龙相认，求助于马坤爱女马小灵，马小灵早已对王小虎心存好感，于是仗义相助，惜王小龙一时间未能接受王小虎。罗剎女围剿马家，马坤被杀，王小龙带着马小灵杀出重围，负伤去到龙虎门武馆。身负重伤的王小龙因未能拋开心中的枷锁而不愿踏进龙虎门，遂把马小灵交托于王小虎后独自离去。王小虎及石黑龙得知马家灭门，实时义愤填膺，决定替马小灵报仇。
火云邪神得知龙虎门高手如云而感到兴奋莫名，一时技痒竟夜闯龙虎门。王小虎等人的师父王降龙为抵挡火云邪神而惨遭杀害。王小虎与石黑龙痛心疾首，力战火云邪神，惜被火云邪神的盖世武功打得落花流水。火云邪神血洗龙虎门后傲慢地离去，留下垂死的龙虎双皇。
龙虎门在一夜间被移为平地，马小灵唯有带同伤重的龙虎双皇到中国白云山求医。白云山内有一名奇侠，其武术与医术皆卓越非凡却性情怪癖，全赖马小灵千方百计用诚意打动奇侠，出手救助龙虎双皇。龙虎双皇伤愈后即求奇侠传授武术绝学，誓要替师父王降龙报仇。
同一时间，王小龙因严重内伤而险些丧命，幸得其爱人罗剎女相救才得以保命。原来王小龙与罗剎女早已相恋，罗剎女更甘愿为爱情而背叛火云邪神，在罗剎教中偷得神丹，助王小龙逃出鬼门关。
龙虎三皇各自潜心苦练，欲在短时间内把武功提升，誓要与火云邪神把新仇旧恨算清。而自恃神功无敌的火云邪神亦无惧龙虎三皇，在罗剎教布下天罗地网，决要与龙虎三皇来一场地动山摇的终极一战。